● SCARA機器人
● 視覺(jué)定位系統
● 遠程IO
● 相較普通貼膠機,運用了機器人+視覺(jué)系統的貼膠機具有通用性好、良品率高、結構復雜等特點(diǎn)。
● SCARA抓取電池后通過(guò)CCD矯正位置,放置在轉盤(pán)固定位置等待加工,然后由另一套機器視覺(jué)完成貼膠動(dòng)作,最后由第3個(gè)相機檢測貼膠精度,精度達±0.1mm。
● 設備整體效率提高,產(chǎn)能提升30%。
● 使用EtherCAT遠程IO模塊,易維護、大電流、安全性高。